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    案例分享 | 中科大Crazyflie集群編隊控制研究

    多智能體協同控制是新一代人工智能的重要研究領域,以無人機集群為代表的集群系統具有大范圍、開源、高動態及高魯棒等典型特征。Crazyflie是一個開源的四軸飛行器,用途范圍廣,僅重19克,相對的兩翼之間

    2022/11/25

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    2022ˉ11

    近紅外高光譜成像相機采用先進的極低照度探測技術

    近紅外高光譜成像相機采用先進的極低照度探測技術,能在極弱光照環境下利用大氣輝光成像,在近紅外波段具有很高的靈敏度(700~1000nm處QE≥50%)。采用推掃式成像,充分體現了體全息光柵的技術優勢,具有高光譜分辨率、高效率、光譜線性度好、譜線彎曲小,使

    14

    2022ˉ11

    面部捕捉系統可自由調節攝像機相對位置

    面部捕捉系統支持無線數據傳輸,兼容任意視頻源,實時預覽表情動畫,捕捉效果精細,人性化的軟件功能設計。智能的面部特征識別技術和精準的像素級跟蹤運算是制作真實面部表情動畫的技術保障。它是動作捕捉技術的一部分,指使用機械裝置、相機等設備記錄人類面部表情和動作,將之轉

    19

    2022ˉ9

    紅外相機具備較強的環境適應性

    紅外相機具有很低的暗電流和高動態范圍,精確TEC溫度控制進一步降低了讀出噪聲。設計用來取景,存儲和記錄通過紅外光源發出的光線,例如砷化鎵、紅外發光二極管功能的相機,同時它也應用于紅外顯微或紅外發光、記錄檢驗、分辨性能、自補償等范圍。整機結構緊湊、性能穩定,體積

    13

    2022ˉ9

    高光譜相機具有良好的空間分辨率

    高光譜相機可以提供平滑的光譜、更高的光譜分辨率;而多光譜相機提供的更像是鋸齒狀的光譜圖,無法描繪窄光譜的特征。高光譜成像技術融合了傳統的成像和光譜技術的優點,可以同時獲取被檢測物體的空間信息和光譜信息,因此該技術既可以像檢測物體的外部品質,又可以像光譜技術一樣

    25

    2022ˉ7

    高光譜成像相機具有體積小、幀率高等特點

    高光譜成像相機主要優勢具有體積小、幀率高、光譜分辨率高、高像質等性價比特點。采用了謝光柵內推掃原理高光譜成像,統集成高性能數據采集與分析處理系統,高速USB3.0接口傳輸,全靶面高成像質光學設計,物鏡接口為標準C-Mount,可根據用戶求更換物鏡。廣泛應用于公

    18

    2022ˉ7

    了解光學動作捕捉系統的原理

    光學動作捕捉系統是一種用于信息與系統科學相關工程與技術領域的儀器,一套系統由紅外動作捕捉鏡頭、動作捕捉軟件、反光標識點、POE交換機、和若干配件組成(如標定框和鏡頭固定裝置等)。其本質是定位系統,通過計算分析,來獲取與其相關的速度、加速度等多種運動學數據。系統

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    2022ˉ6

    一文去了解什么是光場成像

    光場相機與傳統成像不同,光場成像需要利用二維的探測器像面同時記錄光場的四維信息,即二維位置分布和二維傳輸方向。為了實現四維信息向二維平面的轉換,必須對四維光場進行重采樣和分布。我們所處的世界,其實就是一個充滿光的世界,光線是這個最普通,最常見,最神奇的東西,無

    20

    2022ˉ6

    微光探測是屬于在黑暗背景下探測光源的探測儀

    微光探測是屬于在黑暗背景下探測光源的探測儀,它利用光學原理將微弱的光線、圖像放大顯示的儀器,它首先用光鋒腔行學攝影的方法采集圖像,然后放大、增加對比度、增加亮圓扮度等,使觀察者能夠比較清晰甚或十分清晰地觀察。它所用的光學攝像元件類似于手機拍照的,但質量像素等都

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